En el presente documento se describirán los distintos mensajes que envía el Banderillero/Piloto. Los mismos se utilizan principalmente para diagnosticar casos en los que falló cualquier funcionalidad relacionada al módulo, como generación de patrones AB, ajuste de drift, enganche y desenganche del piloto, giro automático o giro en cabecera.
Todos los mensajes aquí descriptos quedan registrados en la base de datos de notificaciones.
Los problemas (fallas de hardware o de configuración) se encuentran en el Plugin Diagnóstico.
Para acceder a ellos, diríjase a la sección Logs.
Las notificaciones relacionadas con el piloto se encuentran bajo los módulos SBOX7, CANSteer y SteerDD.
Se detectaron errores en la red CAN.
Referirse a la Guía de Problemas de Conexión de Módulos.
Se detectaron errores en la red CAN.
Referirse a la Guía de Problemas de Conexión de Módulos.
Se detectaron errores en la red CAN.
Referirse a la Guía de Problemas de Conexión de Módulos.
Se detectaron errores en la red CAN.
Referirse a la Guía de Problemas de Conexión de Módulos.
Se perdió la comunicación con el módulo.
Referirse a la Guía de Problemas de Conexión de Módulos.
La temperatura del módulo superó el límite.
Verificar que el módulo esté en un lugar ventilado.
Apagar el módulo y dejar que su temperatura baje antes de retomar el trabajo.
La tensión de alimentación del módulo está fuera de rango.
Verificar el conexionado, la tensión de batería y del alternador.
La corriente del motor superó el límite.
Se debe reemplazar el motor.
El actuador configurado no es detectado.
Verificar que el actuador esté correctamente configurado. De ser así referirse a la Guía de Problemas de Conexión de Módulos.
Se detectó un error en el actuador.
Verificar que el actuador esté correctamente configurado. De ser así, verificar el diagnóstico específico del actuador.
Se detectó un error en el sensor de rueda.
Verificar que el sensor de rueda esté correctamente configurado. De ser así, verificar el conexionado del mismo. Si el mismo no presenta problemas, se debe reemplazar el sensor y recalibrar.
Se detectó un error en el sensor de rueda.
Verificar que el sensor de rueda esté correctamente configurado. De ser así, verificar el conexionado del mismo. Si el mismo no presenta problemas, se debe reemplazar el sensor y recalibrar.
Se detectó un error en alguno de los inerciómetros del módulo CANSteer.
Se debe reemplazar el módulo CANSteer y recalibrar.
Se detectó ruido en la lectura del sensor de rueda.
Verificar el conexionado y la alimentación del sensor de rueda. Si no se soluciona el problema, se debe reemplazar el sensor y recalibrar.
La lectura del sensor de rueda excede el rango calibrado.
Volver a calibrar el Tope de Rueda. Si el problema persiste, verificar el conexionado y la alimentación del sensor de rueda y recalibrar. Si el problema no se soluciona, se debe reemplazar el sensor y recalibrar.
La configuración del piloto no permite estabilizar el control.
Se debe recalibrar el piloto.
El actuador no fue debidamente calibrado.
Se debe recalibrar el actuador.
El montaje no fue debidamente calibrado.
Se debe recalibrar el montaje.
El sensor de rueda no fue debidamente calibrado.
Se debe recalibrar el sensor de rueda.
El sensor de rueda no fue debidamente configurado.
Se debe configurar correctamente el sensor de rueda.
No hay una licencia válida de piloto.
Se debe verificar la licencia de piloto.
El GPS es recibido a una frecuencia menor que la normal.
Referirse a la Guía de Problemas de GPS.
El GPS es recibido a una frecuencia mayor que la normal.
Referirse a la Guía de Problemas de GPS.
El GPS es recibido de varias fuentes distintas.
Referirse a la Guía de Problemas de GPS.
El Estimador de Ángulo no funciona correctamente.
Verificar la correcta configuración de la distancia Eje-Eje y recalibrar el Estimador de Ángulo.
Se detectaron errores en la red CAN.
Referirse a la Guía de Problemas de Conexión de Módulos.
Se detectaron errores en la red CAN.
Referirse a la Guía de Problemas de Conexión de Módulos.
Se perdió la comunicación con el módulo.
Referirse a la Guía de Problemas de Conexión de Módulos.
La temperatura del módulo superó el límite.
Verificar que el módulo esté en un lugar ventilado.
Apagar el módulo y dejar que su temperatura baje antes de retomar el trabajo.
La tensión de alimentación del módulo está fuera de rango.
Verificar el conexionado, la tensión de batería y del alternador.
Se detectó una falla en los sensores Hall.
Se debe reemplazar el motor.
Se detectó una falla en el encoder.
Se debe reemplazar el motor.
Se detectó un cortocircuito.
Se debe reemplazar el motor.
Se detectó tensión de alimentación excesiva.
Verificar la tensión de batería y del alternador.
El módulo se apagó por temperatura excesiva.
Apagar el módulo y dejar que su temperatura baje antes de retomar el trabajo.
Se perdió la comunicación entre el DirectDrive y el CANSteer.
Verificar la configuración del actuador. Si la misma es correcta, verificar el estado de la red CAN y el conexionado entre ambos módulos.
La verificación de alineación del motor arrojó un fallo.
Si ocurre una sola vez, ignorar el mensaje. En caso de ocurrir repetidamente, algún sensor está próximo a fallar y se debe reemplazar el motor.
La tensión de alimentación es baja.
Verificar el conexionado, la tensión de batería y del alternador.
Siempre que un módulo no actúe según lo esperado (no responsividad, desenganche, fallo en el giro automático, etc.), se reporta el motivo mediante uno de estos mensajes.
De la misma forma, si el enganche no está habilitado (widget de enganche color rojo), al presionar sobre el mismo o pulsar la tecla de enganche se reportará el motivo por el cual no es posible enganchar.
Se generan además mensajes varios de diagnóstico de los módulos.
Los mensajes provinientes de los módulos se encuentran en el Plugin Diagnóstico.
La información relacionada al piloto se encuentran bajo los módulos CANSteer y SteerDD.
Los eventos informados por el módulo se listan en la sección AGC.
El estado del módulo se reporta en la sección AGS.
Algunos mensajes generan notificaciones al momento de ser recibidos, si el usuario se encuentra en la pantalla de Trabajo. Las mismas pueden tener dos formas:
Popup: Se utilizan para mensajes de información de alta importancia. Desaparecen de la pantalla únicamente cuando el usuario pulsa el botón de confirmación.
Banner: Se utilizan para mensajes de información de baja importancia. Desaparecen de la pantalla automáticamente luego de algunos segundos, o si el usuario presiona sobre ellos.
A continuación se describen los mensajes relacionados con la generación de patrones AB.
Estos mensajes informan etapas normales del proceso de creación de patrones AB.
"Punto A registrado"
Respuesta al comando "Punto A", cuando no se dio ninguna situación de error.
"Punto B registrado"
Respuesta al comando "Punto B", cuando no se dio ninguna situación de error.
"-"
Respuesta al comando "Cancelar". Detiene la creación del patrón AB.
"-"
Respuesta al comando "Pausar" del patrón AB Curva Cerrada.
"-"
Respuesta al comando "Reanudar" del patrón AB Curva Cerrada.
"-"
Posterior al mensaje "POINTB_OK" del patrón AB Curva Cerrada, cuando no el patrón pudo cerrarse sin modificaciones.
"Patrón cerrado automáticamente"
Mensaje del patrón AB Curva Cerrada, cuando el patrón se cerró por comando y se recortó por autocruce, o se cerró automáticamente por cercanía al punto de inicio o por autocruce.
"-"
El patrón AB fue generado exitosamente.
"-"
Terminó la transmisión del patrón AB y está listo para ser usado.
Estos mensajes informan errores del proceso de creación de patrones AB.
"Distancia entre A y B insuficiente"
Respuesta a los comandos "Punto B" o "Pausar", cuando son muy cercanos al comando anterior.
Recorra una distancia mayor y vuelva a intentar.
"Error de GPS - Error de GPS durante definición de ..."
Mensaje de cualquier tipo de patrón AB, cuando se pierde la señal de GPS o se detecta un cambio abrupto de posición.
Si ocurre repetidamente, recurrir al Diagnóstico de GPS
"Error de IMUS - Error de IMUS durante definición de ..."
Respuesta al comando "Punto A", cuando se detectó un error en la compensación de terreno.
Ejecute la Calibración de Montaje y vuelva a intentar. Si ocurre repetidamente, reportar a Desarrollo.
"Error de definición - El patrón ... ha sido cancelado por ser muy largo o complejo."
El patrón definido supera la capacidad del equipo.
Intente reducir el número de curvas, hacer uso de la función "Pausar/Reanudar" o dividir el lote en sectores más pequeños o sencillos.
"Error de definición - El patrón ... ha sido cancelado por ser tener área muy pequeña."
Mensaje del patrón AB Curva Cerrada, cuando el área interna es muy pequeña.
Esto puede ser el resultado de un autocruce o un error durante la definición. Vuelva a intentar definir el patrón. Si ocurre repetidamente, reportar a Desarrollo.
Los estados del Piloto son:
Las transiciones entre los distintos estados, o los problemas al intentar llevarlas a cabo, son reportadas mediante los siguientes mensajes.
Estos mensajes no son enviados por el módulo, sino que son condiciones inesperadas detectadas por el Monitor.
"Módulo no responsivo"
El módulo no respondió al pedido de enganche/desenganche.
Si esto ocurre repetidamente, vea Guía de Módulo Desconectado.
"Enganche - Transición no informada por el módulo"
El módulo pasó al estado de enganche sin reportar la transición.
Si esto ocurre repetidamente, vea Guía de Módulo Desconectado.
"Desenganche - Transición no informada por el módulo"
El módulo pasó al estado de desenganche sin reportar la transición.
Si esto ocurre repetidamente, vea Guía de Módulo Desconectado.
Estos mensajes informan etapas normales del proceso de enganche del piloto.
"Iniciando enganche"
El proceso de enganche del piloto comenzó de forma correcta y el vehículo se está acercando a la línea AB.
"Piloto enganchado"
El proceso de enganche finalizó de forma correcta.
"Maniobra de alta intensidad"
El piloto requirió aumentar la fuerza del control para seguir la trayectoria deseada.
"Iniciando giro automático"
El piloto está próximo a comenzar un giro automático.
"Giro automático en curso"
El piloto ha comenzado un giro automático.
"Giro automático finalizado"
El piloto ha finalizado un giro automático.
Estos mensajes informan situaciones que no impiden el uso del Piloto, pero pueden afectar el normal funcionamiento y la performance.
"Error de IMUs"
Se detectó un error en los inerciómetros.
Debe reemplazar el módulo CANSteer.
"Sentido de velocidad indeterminado"
Ver (70) ERROR_SPEED_SENSE_UNDETERMINED.
"Sentido de velocidad incorrecto"
Ver (71) ERROR_SPEED_SENSE_BACKWARDS.
"Baja frecuencia de GPS"
El módulo recibe la señal de GPS a una frecuencia inferior a la normal. Recurrir al Diagnóstico de GPS.
"Alta frecuencia de GPS"
El módulo recibe la señal de GPS a una frecuencia superior a la normal. Recurrir al Diagnóstico de GPS.
"Múltiples fuentes de GPS"
El módulo recibe la señal de GPS de dos fuentes distintas. Recurrir al Diagnóstico de GPS.
Estos mensajes informan motivos por los que el procceso de enganche no pudo comenzar/terminar correctamente.
"Error a la pasada muy grande"
El error a la pasada es mayor al configurado para el enganche.
Se debe acercar el vehículo a la pasada.
"Error de ángulo muy grande"
El ángulo del vehículo con la pasada es mayor al configurado para el enganche.
Se debe alinear el vehículo a la pasada.
"Velocidad muy alta"
La velocidad del vehículo es mayor a la configurada para el enganche.
Se debe reducir la velocidad.
"Velocidad muy baja"
La velocidad del vehículo es demasiado baja para el enganche.
Se debe aumentar la velocidad.
"Corriente de motor muy alta"
El actuador reporta corriente muy alta.
Un Instalador Autorizado debe inspeccionar el componente.
"Patrón AB faltante"
El módulo no tiene ningún patrón AB por el cual guiar.
Debe cargar o generar un patrón AB.
"No se puede alcanzar enganche"
El piloto no pudo alcanzar las condiciones de enganche en un tiempo adecuado. Las mismas son:
Las causas de esto pueden ser:
"Mala calibración de actuador"
Los parámetros de configuración del actuador son incorrectos.
Debe ejecutar la calibración de actuador.
"Mala calibración de compensación de terreno"
Los parámetros de configuración de la compensación de terreno son incorrectos.
Debe ejecutar la calibración de montaje.
"Actuador no detectado"
El actuador seleccionado no es detectado.
Debe verificar lo siguiente:
"Error de actuador"
El actuador seleccionado reporta un estado de error.
Debe verificar el Diagnóstico del actuador para conocer la falla.
"Filtro de Heading no listo"
El filtro de dirección del Piloto no terminó la inicialización.
Debe poner el vehículo en movimiento durante algunos segundos y volver a intentar.
"Sentido de velocidad indeterminado"
El Piloto no pudo determinar si el vehículo se mueve hacia adelante o en reversa.
Debe verificar que el montaje del módulo CANSteer está correctamente configurado. De ser así, detenga el vehículo, arranque nuevamente y vuelva a intentar enganchar.
"Sentido de velocidad incorrecto"
El Piloto determinó que el vehículo se mueve en reversa. para enganchar el piloto, el vehículo debe moverse hacia adelante.
Si este mensaje aparece cuando el vehículo se mueve hacia adelante, debe verificar que el montaje del módulo CANSteer está correctamente configurado. De ser así, detenga el vehículo, arranque nuevamente y vuelva a intentar enganchar.
"Calibración en curso"
Se está ejecutando alguna calibración.
Debe esperar que la calibración termine.
"Ángulo de rueda no listo"
El filtro de ángulo de rueda del Piloto no terminó la inicialización.
Debe poner el vehículo en movimiento y girar el volante lentamente durante algunos segundos y volver a intentar.
"Mala calibración de sensor de rueda"
La configuración del sensor de rueda es incorrecta.
Debe verificar que el sensor de rueda seleccionado sea el correcto y, de ser así, ejecutar la calibración de Tope y Ángulo de Rueda.
"Definiendo patrón AB"
El Piloto se encuentra generando un patrón AB.
Debe finalizar la generación del patrón AB y volver a intentar enganchar.
"Transmitiendo patrón AB"
El Piloto se encuentra transmitiendo un patrón AB al módulo.
Debe esperar algunos segundos a que la transmisión finalice y volver a intentar enganchar.
"No hay fix de GPS"
El Piloto no recibe posición de GPS.
Referirse a la Guía de Resolución de Problemas de GPS
"Sensor de rueda no detectado"
El sensor de rueda seleccionado no es detectado.
Debe verificar lo siguiente:
"Error de sensor de rueda"
Se detectó un error en el sensor de rueda seleccionado.
Debe verificar lo siguiente:
Si esto se cumple, el error puede deberse a una falla del sensor de rueda. Un Instalador Autorizado debe inspeccionar el componente.
"Sensor de rueda mal configurado"
El sensor de rueda seleccionado no es consistente con el resto de la configuración.
Debe verificar lo siguiente:
"Licencia de piloto inválida"
La licencia de Piloto no está activa.
Debe verificar en la pantalla de Licencias que la correspondiente al Piloto esté activa.
"Se requiere mover el volante"
No se detectó actividad en el volante.
Debe mover el volante durante algunos segundos y volver a intentar.
"Error de IMUs"
Se detectó un error en los inerciómetros.
Debe reemplazar el módulo CANSteer.
Estos mensajes informan eventos que llevaron a que el Piloto abandone el estado de enganche.
"Desenganche por volante"
Se devolvió el control del vehículo al usuario porque el mismo movió el volante.
Si el desenganche se produce en situaciones no deseadas, puede modificar la sensibilidad de desenganche.
"Velocidad muy baja"
El piloto se desenganchó por velocidad demasiado baja.
Ver (4) ERROR_SPEED_TOO_SLOW.
"Corriente de motor muy alta"
El piloto se desenganchó por corriente de motor demasiado alta.
Ver (5) ERROR_MOTOR_CURRENT_TOO_HIGH.
"Señal de GPS interrumpida"
El piloto dejó de recibir señal de GPS.
Referirse a la Guía de Resolución de Problemas de GPS.
"No hay fix de GPS"
El piloto dejó de recibir posición de GPS.
Referirse a la Guía de Resolución de Problemas de GPS.
"Causa desconocida"
El piloto se desenganchó por un motivo desconocido.
Debe reportar a Ingeniería.
"Calibración en curso"
Se inició una calibración.
Ver (72) ERROR_CALIBRATING.
"Estimador de ángulo de rueda reiniciado"
El estimador de ángulo de rueda debió reinicializarse.
Si esto ocurre frecuentemente, debe volver a ejecutar la Calibración de Estimador de Ángulo de Rueda.
"Cambio de configuración"
Se cambió algún parámetro de la configuración del Piloto.
"Definiendo patrón AB"
Se comenzó la definición de un patrón AB.
Ver (75) ERROR_DEFINING_AB_PATTERN.
"Recibiendo patrón AB"
Se comenzó la transmisión de un patrón AB.
Ver (76) ERROR_RECEIVING_AB_PATTERN.
"Desenganche por comando"
Se presionó el widget de enganche o se pulsó la tecla de enganche.
"Sensor de rueda ruidoso"
Se detectó ruido en la medición del sensor de rueda.
Si esto ocurre frecuentemente, el componente o su cableado pueden estar defectuosos y deben ser revisados por un Instalador Autorizado.
"Sensor de rueda fuera de rango"
El sensor de rueda arrojó una medición fuera del rango calibrado.
Se debe volver a ejecutar la calibración de Tope de Rueda y Ángulo de Rueda. Si esto ocurre frecuentemente, el componente o su cableado pueden estar defectuosos y deben ser revisados por un Instalador Autorizado.
"Actuador no detectado"
Se perdió la comunicación con el actuador.
Ver (10) ERROR_NO_ACTUATOR_DETECTED.
"Error de actuador"
Se detectó un error en el actuador.
Ver (11) ERROR_ACTUATOR_ERROR.
"Sensor de rueda no detectado"
Se perdió la comunicación con el sensor de rueda.
Ver (78) ERROR_WHEEL_SENSOR_NOT_DETECTED.
"Error de sensor de rueda"
Se detectó un error en el sensor de rueda.
Ver (79) ERROR_WHEEL_SENSOR_ERROR.
"Velocidad muy alta"
La velocidad del vehículo durante la trayectoria de giro automático fue mayor a la configurada.
Se debe mantener una velocidad menor o igual a la configurada durante todo el giro automático.
"Error a la curva muy grande"
El error de guiado durante la trayectoria de giro automático superó el límite de seguridad.
Se debe volver a calibrar el giro automático. Referirse a Calibración de giro automático.
"Piloto no enganchado"
No se puede iniciar un giro automático porque el piloto no está enganchado.
Enganche el piloto sobre una pasada para ejecutar un giro automático.
"Pasada de inicio errónea"
No se puede iniciar un giro automático porque el cálculo del punto de inicio del giro en cabecera arrojó un error.
Reportar a Desarrollo.
"Punto de giro detrás del vehículo"
No se puede iniciar un giro automático porque el cálculo del punto de inicio del giro en cabecera arrojó un error.
Reportar a Desarrollo.
"Sentido del giro opuesto al actual"
No se puede iniciar un giro automático porque el cálculo del punto de inicio del giro en cabecera arrojó un error.
Reportar a Desarrollo.
"Causa desconocida"
No se puede iniciar un giro automático porque el cálculo del punto de inicio del giro en cabecera arrojó un error.
Reportar a Desarrollo.
"Configuración no soportada"
La función de giro automático no es soportada para la configuración actual.
"Tiempo de espera excedido"
El tiempo máximo permitido entre el envío del comando de giro automático y el comienzo del mismo fue excedido.
Reportar a Desarrollo.
"Comandado por el usuario"
El giro automático fue cancelado por el usuario.
"Velocidad muy alta"
El giro automático fue cancelado porque la velocidad del vehículo al inicio del mismo fue mayor a la configurada.
Se debe comenzar el giro automático con una velocidad menor o igual a la configurada.
"Error a la curva grande"
Advertencia: El error de guiado durante la trayectoria de giro automático es mayor al normal. Si sigue creciendo, el piloto se desenganchará. Ver (22) HL_DISENGAGED_ERROR_TOO_BIG.
Si la advertencia ocurre frecuentemente, se debe volver a calibrar el giro automático. Referirse a Calibración de giro automático.
"Velocidad alta"
Advertencia: La velocidad del vehículo durante la trayectoria de giro automático es mayor a la configurada. Si no se reduce, el piloto se desenganchará. Ver (21) HL_DISENGAGED_SPEED_TOO_HIGH.