Resolución de Problemas de Piloto Automático

Introducción

El presente documento contiene la secuencia de pasos para diagnosticar y solucionar problemas con el Piloto Automático.

Inicio

No
Si
Si
No
Problema
Enganche/Desenganche
Mensaje de
diagnóstico?
Guía de Mensajes
de Piloto
Guía de Problemas de
Conexión de Módulos
Performance de Guiado
Mensaje de
diagnóstico?
Guía de Problemas de
Performance de Guiado

Antes de llamar a Desarrollo

Si existe un problema de funcionamiento que excede a lo considerado en las guías provistas, de forma que no se logró con ellas diagnosticar o resolver el problema de forma adecuada, antes de comunicarse con el área de Desarrollo se deben iniciar los Logs de GPS y de CAN0 y continuar el logueo hasta que el problema se repita.
Para iniciar el Log de GPS, en el plugin de GPS->Log->Opciones, active la opción Logger y presione el botón "Comenzar el log".
Para iniciar el Log de CAN0, en el plugin de Sistema->Plugins->Plugins->Diagnóstico->Terminal presione el botón "Start Log CAN0".